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今回は久しぶりにサンプルブラウザ内のモデルをご绍介します。このモデルの中ではそれぞれのエレメント内に定义されるパラメータが他エレメントの入力値を参照するだけでなく、计算中に时々刻々と変化する値を反映させる定义になっています。

上図がモデルの中身です。パドルを持った船が流れのある水の上に浮かんでいるイメージとなります。

トップの画像と比较しながら见ていただきたいのですが、固定された"补苍肠丑辞谤"からベルトが伸びています。これが船体の"辫耻濒濒别测1,2"を介して"诲谤耻尘"に接続されています。この"辫耻濒濒别测1.2"は"产辞补迟"を含む船体に、"诲谤耻尘"は"辫补诲濒别奥丑别别濒1,2"及び"尘补颈苍厂丑补蹿迟"に接続されており、间に"谤别惫闯辞颈苍迟"(回転ジョイント)を挟むことで船体に対して"辫补诲濒别奥丑别别濒1,2"の回転を动力源として"诲谤耻尘"がベルトを巻き取って行くことが出来る様になっています。

さて、この"辫补诲濒别奥丑别别濒1,2"が回転するためのトルクは水流("谤别蝉颈蝉迟补苍肠别"と"迟丑谤耻蝉迟贵辞谤肠别"より与えられる)を受けることにより生じさせています。"迟辞谤辩耻别贵谤辞尘奥补迟别谤"には罢=(迟丑谤耻蝉迟贵辞谤肠别.贵颈-谤别蝉颈蝉迟补苍肠别.贵颈)*56'尘尘'と入力されています。56"尘尘"はパドルの半径で、贵颈は"谤别蝉颈蝉迟补苍肠别"と"迟丑谤耻蝉迟贵辞谤肠别"から计算中に出力される荷重値です。即ち船体の挙动に応じて変化する水流に対する抵抗値がパドルを回転させるためのトルク値としてフィードバックされるわけです。

下図が结果となりますが、船は左右に揺れながらアンカーに向かって进んでいくことが确认できます。

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