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IC.IDO 14.0新机能：RULA Score
机能
今回はRULA（Rapid Upper Limb Assessment） Scoreについて绍介します。
RULA Scoreとは、人体の関節曲げ角度によって算出される評価値となります。
RULA Scoreの優れているポイントとしては、関節の曲げ角度のみを用いることで作業姿勢を評価できることです。算出が簡単なため、国内外で広く採用されているそうです。
IC.IDOは、人体モデルRAMSISを用いたErgonomicsに関する検証が可能なだけではなく、VR検証者の全身動作をRAMSISに反映させるBody Tracking机能もあるため、既存机能にRULA Scoreが追加されたことで作業姿勢を数値化することが可能となります。
そのため、治具や设备を手配する前段阶での痴搁环境で、作业者の姿势评価値から作业妥当性を考虑できるだけではなく、治具?装置の操作性や作业性の予测精度向上も期待できます。
また、算出したRULA Scoreは記録しておくことでPDFとcsv形式で出力することが可能ですので、異なる部署との情報共有も可能です。
これらによって、フロントローディングをさらに加速させられるのではないかとも期待してます。
こちらの動画はRULA Scoreをリアルタイムに算出しているものとなります。
10年以上前までは、静止画や动画から、各関节の曲げ角度を算出し、を埋めてRULA Scoreを算出していたようです。
IC.IDOのBody Trackingも用いることでRULA Scoreをリアルタイムに算出できるようになったため、関節曲げ角度の算出やワークシートを埋める手間もなくなり、算出するための工数削減も可能になっています。
今回参考にした文献はこちらの2つです。
人体リンクモデルを用いた組立作業姿勢計画手法（常定ら, 日本経営工学会論文誌, Vol. 57, No. 2, pp.132-143, 2006）
組立作業者における筋骨格系の訴えとRULA法を用いた評価（千葉ら, 産衛誌 44巻, 2002）
RULA Scoreの紹介は以上です。
次回は距離測定結果のリアルタイムアップデートについて绍介します。
Author
林 健太郎 / Kentaro Hayashi
技術本部 Systems & Platform ソリューション部 VRセクション - エンジニア / Engineer - VR Section, Systems & Platfrom Solution Depertment, Technical Division
2019年、日本イーエスアイ(株)入社。上級バーチャルリアリティ技術者(Senior Virtual Reality Specialist)資格取得。入社後はユーザーへのサポートやプリセールスエンジニアとしての活動に従事。
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