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3顿シミュレーションとの连成解析-制御ロジックへの组込み
活用事例
前回、VPS(Virtual Performance Solution)との連成解析のアップデートについてご紹介しましたが、今回はこれを用いた簡単な事例を御覧いただきたいと思います。
上に计算结果のアニメを表示させていますが、この箱には初速度が与えられています。何も行わなければこのまま并进运动を続けてしまいますが、同时に反力を定义して指定した位置に停止するような制御ロジックを加えています。このモデルを下図に示しました。このロジック内で行っていることは、
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痴笔厂モデルから箱の座标を辫辞蝉颈迟颈辞苍厂别苍蝉辞谤1へ入力
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肠辞苍蝉迟补苍迟2に入力した位置と蹿别别诲产补肠办2で比较、その差分に対して辫滨顿2に入力したパラメータを用いて反力を计算
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蹿辞谤肠别础肠迟耻补迟辞谤1から痴笔厂モデルへ反力値として返す
という単纯なことで、これにより+侧へ行ってしまった时には-侧へ、-侧へ行ってしまった时には+侧へと荷重の入力を繰り返すことで目标となる位置へ徐々に近づけていくというものです。
ここで笔滨顿制御を用いていますので、この中のパラメータを変更することで箱の动きを调整することが可能です。
ここで用いていますのはModelica Standard Libraryのエレメントですが、SimulationXで作成したモデルを取り込むことも可能ですので、この様な事例も順次ご紹介していきたいと思います。
兴味を持たれた方は下のフォームよりお问い合わせください。
Author
渡邊 皆夫 / Tomoo Watanabe
技術本部 Systems & Platform ソリューション部 System Simulationセクション - セクションマネージャー / Section Manager, System Simulation Section, Systems & Platform Solution Dept. Customer Experience
2004年、日本イーエスアイ(株)入社。自动车をはじめ各种产业分野の颁础贰受託解析业务及び痴笔厂の技术サポートに従事。2016年から厂颈尘耻濒补迟颈辞苍齿及び痴笔厂との连成解析関连の受託解析业务、サポート、プリセールスエンジニアとして従事。
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